>>30
新型 ESはEVと共用のプラットフォームになったから全然別物になったよ。

ESは元々ハイブリッドやガソリン車用だったGA-Kプラットフォームをベースにして、床下に電池を搭載できるように改良をしてる。
リアサスも新型カムリはダブルウィッシュボーンだけど新型ESはマルチリンクになった。
先代カムリと先代 ESは兄弟車と言われることもあったけど、両方ともGA-Kプラットフォームを使っているというだけで、厳密にいうとレクサス ESはアバロンのレクサス版だから、カムリとは元々クラスは違う。