ハイブリッドを最近中古で購入して燃費の良い運転を心がけています

減速時アクセルを離すと（ガソリン車でいうエンブレ状態？）はCHARGEに振れてバッテリーに充電していますがこれが回生ブレーキと言うものなのでしょうか？

また信号待ちで停車する際、エンブレ？回生ブレーキ？で発電しながら減速して最後ブレーキで停車するのと
アクセル軽く踏んだ状態で発電しながら走行して、ブレーキ踏んで停車するのではどちらが燃費及び発電効率が良いのでしょうか？