気になったので見てみた
https://toyota.jp/faq/show/10700.html
20L入るらしい
500kmで1L消費するらしい

尿素水の残量が少なくなると、マルチインフォメーションディスプレイに警告灯やメッセージが表示されます。
走行可能距離が 2,400kmを切ると『AdBlue残量警告灯』が点灯、メッセージ表示とともに、残り○○kmとカウントダウンします。
走行可能距離が 800kmを切ると『AdBlue残量警告灯』、『マスターウォーニング』が点灯、ブザーが鳴りメッセージ表示とともに、残り○○kmとカウントダウンします。
走行可能距離が 0kmになると『AdBlue残量警告灯』、『マスターウォーニング』が点灯、ブザーが鳴りメッセージが表示されます。
走行中に尿素水がなくなってもエンジンを切らなければ継続走行できます。
ただし、エンジンを止めた場合、再始動できなくなりますので、警告メッセージが表示された場合には、早めに補充することをおすすめします。
（イグニッションOFF後、目安として5分以内であれば再始動可能です。)