THSの動力分割機構の説明
https://car.motor-fan.jp/tech/10008985
MG1に発電負荷をかけないとエンジントルクが
タイヤに伝わらない
(片輪が浮くとデフが空転してしまうのと同じ)

MG1にブレーキ機構を追加すればエンジン出力と
モータ出力を足し算で駆動できるようになるけど
やらないな