常時AWD教徒の人は困ってるみたいね。

これまでも、スバルは、微小な時間で接続/切り離しができるものならやりたかった。今回電磁クラッチの採用でようやく微小時間で接続できるようになった。しかし、電磁クラッチは、電気を切っても磁力が残るので「離す方が難しい」故に制御はAWDが優先される。

ソフトウエア的には、FF走行で良いと判断できている条件の時だけクラッチを離している。　よってAWDに戻るのは、他社のような駆動変化によるオンディマンドによるフィードバック制御ではなく、FFの条件が揃わなくなったら接続してる。

一方で、SHEVにも関わらず、後輪に動力を伝えるために、苦労してドライブシャフトを使う理由は、まだソフトウエアでは完全なAWDの制御(エミュレート)ができないとスバルは考えているから。　こっちの方がスバルのこだわりだね