Mazda3初期型はバネ柔らかめ、ダンパー硬め、CX-60初期型はバネ硬め、ダンパー柔らかめって言われてるね
CX-60は例のフロントロアアーム以外にもピッチングセンターを後方に設定したサスペンションジオメトリーの影響もありそうだけど
マツダ(虫谷氏)は位相遅れを無くすことにご執心でハーシュネス軽視の傾向あって一般的にはロアアームの前後方向の動きでハーシュネス低減させるところをそれを良しとせず剛性高めちゃってるから衝撃がボディに伝わりやすいんだよね
この手の突き上げってシートバック寝かせてると内臓に衝撃伝わって耐えられないくらい不快だが、例の骨盤立てて云々の座り方だとお尻の肉である程度は吸収するんで座り方まで指図してるんじゃないかと疑ってる