信号で止まったらクルコンボタンをポチッでホールド
青になったらアクセルと同時ぐらいにキャンセルボタンをポチッでホールド解除
たいした手間じゃないし足を休ませる目的は十分果たせる

つか右折待ち時とかはクリープで進みたいから会社の30アルファードのABHより使いたい時だけ使えるので私的に使い勝手がいい
パーキングブレーキなぞほぼほぼ使わんから足踏みで問題ない