これBSIみたいなものじゃないの
サイドミラーに表示されないけど
ナビ画面と音で教えてくれる

ホンダのWR-Vには、車線変更時衝突抑制機能が搭載されています。これは、車線変更の際に後方の車両と衝突するおそれがある場合に、警報音やメーター、サイドミラーのインジケーターで運転者の操作を促し、ステアリング操作を支援する機能です。