メーカーが謳ってるのは暖気しなくても作動に支障ありませんというだけですね
劣化には言及しませんし、寧ろ劣化が進んだ方が買い換え促せて美味しいですしね
ユーザー目線では暖気しましょう、で良いじゃないですか

食品で言うなら常温でも食べられますよ、と言ってるだけで冷やした方がより美味しい、みたいな