GNのMudモードはayc入らない。
前後の駆動力配分の制御は入るので、完全offにはならないけど。

これでもかなり曲がりにくくなる。ワインディングで試したら、よく分かるよ。

そんかしMudモードは絶妙な前後配分で直進安定性がバチあがる。幹線道路とかはむしろこっちのほうが良い。