電子制御式サスペンション（TEMS）
1983年2月、「ソアラ」に採用されたTEMS（トヨタ電子制御サスペンション）は、フロントおよび リヤサスペンションのショックアブソーバーの減衰力を2段階3モードに制御し、アンチロール、ダイブ、スクオットの機能を持った、乗り心地および操縦安定性の向上を計った、世界初の制御サスペンションのシステムであり、2.8GT系車に装備。

https://www.toyota.co.jp/jpn/company/history/75years/data/automotive_business/products_technology/technology_development/chassis/details.html