2019の3.0ツインターボの日産エンブレムまではALC付いているよ
片方の車線が切れると変なところ行こうとするのは怖いが車が一緒にステアリング切ってくれるこのシステムはすごい楽だよな
手離しできるシステムではないから手離ししようとするとわりと車線はみ出そうとするからストレスで疲れるからやめた方がいい