自分の経験と調べた情報

カメラは前の車を認識するがブレーキが効かない
酷くなると渋滞中30km/h設定でも100％止まらず警告が出る
大体3年目3万キロあたりから発生？
後期はABSアクチュエータ対策品だがそれでも止まらなくなる(私は4万キロで発生)
突然ではなくだんだん悪くなるから気付かない人も
保証が切れてたら有償修理
まずは酸化鉄除去プログラム当て、それでも直らない場合日産本社に伺い承認されればABSアクチュエータの交換(保証の対応)
2021年式のABSアクチュエータより新しい対策品がある(最新のアクチュエータは酸化鉄除去プログラム不可とのこと)