後期の前期2019年8月〜
・接近音がデカイ（カント音）
・インテリジェントパーキングアシストが有る
・ABSアクチュエーター不良（エア噛み）が起こる。
・ステアリング軸部のブッシュから異音が鳴ることがある（対策品あり。不具合時はディーラーへ）
後期の後期2020年8月？9月だか〜
・接近音（カント音）の音量が小さくなってる。
・インテリジェントパーキングアシストが廃止。
・ABSアクチュエーターが対策品へ変更されてる。
・ドライブレコーダーを付けるとリアバンパー中央にカメラが設置される。
・インテリジェントFCWが機能追加
・ステアリング軸部のブッシュを廃止。（異音多発の為）
・プロパイロット時のメーター画面が変更（ステアリング支援時のアニメーション変更等）

など。細かい変更あり。