プロパイロット止まらない問題はABSアクチュエーターがダメでなります。
ABSアクチュエーターの製造が不良でブレーキフルード内にエアーが入り、エア噛みしてプロパイロット時にコンピューターブレーキできなくなる。
e-POWER後期（2019/09）乗ってますが、ABSアクチュエーターの部品番号の下が5TT0Dだとダメな率が多いです。品番が最終後期（2020/08〜）で変わっており下番号が5TT1Dになってます。恐らく対策品？になった様に感じます。日産自動車としても事象は把握済みで対策を検討してるとの回答がありました。近々しっかりした対策品、もしくはリコールがあるかも知れません。