ブレーキベクタリングを積極的に使ってるのって三菱のS-AWCくらいだな
昔エボ7乗ってたんで機械式のAYCのベクタリングも使った事あるけど、今は殆どブレーキ制御だね。(まったく別ものです)
自分が乗ってる範囲ではスバル、ホンダのベクタリング制御はアルゴリズムが似てて、掛かるタイミングもだいたい同じ
ZR-Vも雪の中で作動タイミング確認したけどハンドル切り込んだ時の作動は控えめながら効果はあるね。
FFもAWDもブレーキベクタリングの掛かる領域はほぼ一緒だね。

ホンダはこの手の制御わりと上手で車任せでもそこそこ行ける
トヨタは制御早入るの早すぎるし、スバルはギリギリまで頑張れって感じでわりと遅め
雪国で乗り比べる差はわかりやすいですよ