具体的に言うとシンプルにモーターとバッテリーの性能アップ
それに伴い燃費向上、加速フィーリング向上
ノアヴォクだと先代比で燃費は2割向上
フロントモーター
旧1.8HV　72馬力16.6kgf・m
新1.8HV　95馬力18.9kgf・m
参考1.2T　　　116馬力18.9kgf・m

つまりフロントモーターだけで1.2Tとほぼ同じ走りが可能になった
これにエンジンパワーが組み合わさるのでものごっつパワフルになったのがよく分かると思う
モーターパワーに余裕が生まれたのでエンジンが頑張る頻度が減りエンジンそのままでも燃費が改善した

ちなみにリアモーター
旧efourは7馬力しかなく上限70km/h　コーナリング制御無し
新efourは41馬力になり上限150km/h　新コーナリング制御でグイグイ曲がる
ただしバッテリー出力以上には電気使えないからリアモーターが強くなったから単純に加速も良くなるわけではない
後輪に割り振れる電気が増えただけだからシステム合計最高出力は2駆も4駆も同じ140馬力