プロパイロット中にハンドル持ってるか確認するセンサーは本当に静電感知なのだろうか？

昨日新東名走ってる時に片手ハンドルでプロパイロット使ってたらハンドル持ってない警告出てきて、両手でハンドル触ったら消えたんだけど、もしかして静電検知&トルクとかめんどくさい制御してる？