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M5用に開発に際してはバンク角を72度に調整して小型化を図るなど、
市販車に落とし込むにあたってさまざまな工夫が加えられています。
ほかにもエンジン制御にイオン電流テクノロジーという当時の最新技術を投入するなど、
BMWの強いこだわりを感じられる仕様でした。