皆さん参考になる回答ありがとうございます。

補足を書いておくと
・分譲マンション、機械式で幅1850、重量2t以下、１世帯一台の制限
・行動範囲の車幅は狭くなく、どちらかと車が多い
・嫁は運転しない
・上の子供は来年小学生
・金額はあまり気にしてないが、普段車を乗らないので、普段使いに大きな差があるのか気になる

デラに見に行ったんですけど、ノアヴォク、シエンタのデザインが対極すぎて、どっちも欲しいぐらいでした・・・