正直なところトランスミッションはZFとか一流どころの製品が良かったとは思うよ
いきなり自社開発で高水準の製品作れるとは思わないもん
そこを不安に思うのは当たり前だし
ある程度は違和感とか不調とか折り込んで覚悟はしとくべきやと思うわ