四角四面に言うなら
ファミレスでは客が注文しただけじゃ契約成立でなくて
店が料理を作る、あるいは料理を運ぶなどの行動が
売りますの意思表示とされ契約成立するのではないかな

あくまで民法では契約にはお互いの意思表示が必要不可欠だから
民法は揉めた時用の法律だから、揉める要素のない普通の人は
注文と契約は同じイメージでいいと思うよ、イメージね

重箱の隅に着いたウイルスをつつくような話だね