路上駐車を避ける時にステアリング回避アシストと自動ブレーキ(予備制動)が作動する事があって怖い
路駐との側方間隔1.5メートル取って通過しても作動する事がある
直線区間でも作動する
自分は余裕を持った早めの車線変更で路駐を避けているんだけどね

この機能だけオフに出来たらいいのに