インテリジェント FCW（前方衝突予測警報）
インテリジェント エマージェンシーブレーキ
LDW（車線逸脱警報）
BSW（後側方車両検知警報）RCTA（後退時車両検知警報）
フロント&バックソナー　
これのどれかで機能するんじゃね？
全車標準装備だ。