同じ症状でマイトヨタを全消去して
車のディスプレイから表示サレルQRコードで進め直すと
なんとか連携できました

マイトヨタ先に適当に登録すると
登録できないマイトヨタIDに登録用に使ったメアドとスマホ番号は他のマイトヨタに使えないのでゴチュウイヲ