>>768
エンジンのトルクをシャフトを介して制御するアクティブトルクコントロールより、ツインモーターで前後輪を直接管理する方が制御が緻密と理解しているが。アクセル操作に対するトルクの立ち上がりや寸断もエンジンだと慣性が働く分お釣りがあるし。