自分は田舎住みでアドバンストドライブは使う機会が無いけどBSMとFCTAが欲しかったのでオプションは付けた。あと、実際に乗り比べていないので詳しくはわからないけどACC走行中にハンドルを握らなければいけないのと触ってるだけでいいのとでは結構違いがあると思う。