DCTじゃなくて普通の遊星ギア方式の多段ATだと思うよ
ただ、PHEVやMHEVの場合はトルコンがなくなってそこがモーターとクラッチになるらしいという話
発進はEV走行、エンジン走行時の変速ショックはモーターで吸収ということかと