2005年9月15日 ZC31S 販売開始
2007年5月24日 一部改良(2型)
 各部改良・しかしOBD�Uが特殊になってしまい使いづらくなった
2009年5月12日 一部改良(3型)
 シートの表皮とホイールのデザインを変更・OBD�Uが一般的な方式に戻った
2010年9月 販売終了