うちは犬飼っていて、一緒にお出かけするんだけど、
リアシートを覆う犬用のカバーして後部席に乗せ連れて行ってます。

したらオーラのやつ後部座席のセンサーが機敏で、約１０kgのうちの犬に反応して
「シートベルトつけなさい」の警告が運転中に連発。
とりあえず、シートベルトを空ではめて回避しています。

重い荷物でもそうなるみたいなのでご注意ください！

設定とかあるんかな？でも取説見ない人なので回避したから良いやと思ってる。