そもそも昔のクルマはブレーキにABS無くて、よく急ブレーキの音ありました
問題は車検の時、警告灯光ったりしないかです

でもそれまで修理保留にしてれば、そのうちエンジンチェックランプ（原因:O2センサー）も光るでしょうけどＷ