もう一点、ハンドルから手を浮かせた状態で、停止状態から強めにアクセル踏んで発進すると、ハンドルが45度から90度ぐらいくるっと右に回る。
ゆっくり加速するときや定速走行中やブレーキ時は手を浮かせてもハンドルは真っ直ぐのままなので、タイヤやアライメントの問題では無さそうな気がします。
うちの車個体の症状なのか、それとも皆さんの車も同じ感じ(仕様？)だったりしますでしょうか？