新型ノアヴォクにも適合するか現状不明だけど、下記のようなアダプターが複数のメーカーから出てるんだね。

データシステム(Datasystem) ビデオ入力ハーネスキット(TV-KIT機能あり) VIK-T73
https://www.datasystem.co.jp/products/vik_toyota/index.html

リアモニター付けたいけどplusは高すぎるって場合は、これが使えれば好きなリアモニターが選択出来て良いかも。