NX=RAV4のE-fourは三菱みたいなゴリゴリの制御じゃないにしてもプリウスみたいななんちゃってではないだろ。
RAV4 PHVだったと思うけど、コーナー走行時アクセルオンでリアモーターも姿勢制御に使ってるって言ってる試乗レビューあったと思ったけどな