ダイハツは自社開発じゃなくて、デンソー製２カメラだったと思う。
アイサイトⅢは２カメラで暗くなるとダメなので、レーダーを追加したアイサイトXになった。
日産はプロパイⅠはシングルカメラで画像の大きさの変化でACC、非常ブレーキを操作していたが
後期ではレーダーを追加して前方の距離情報は絶対値で把握するように改良された。
トヨタもカメラ＋レーダーですが、車種によって、採用メーカーを変えて競合させている。