いや、i-dcdは欠陥エンジンだから廃盤になっただけでしょ…

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https://business.nikkei.com/atcl/seminar/19/00113/00021/?P=5

どんな走行条件のときにどの変速段を選び、どのタイミングでクラッチをつなぎ、どの程度モーターで駆動力をアシストするかなど、構成要素が多く複雑な制御が要求される仕組みだなとも感じていた。だから、i-DCDがリコールに見舞われたときにも、意外な感じはしなかった。新しいシステムで、これだけ大変な制御をするのだから、ある程度はしかたない、と不謹慎ながら思った。ただ、その回数が7回にも及んだのはさすがに予想外だったが。