350hはe-four、350はフルタイムAWD。
トヨタサイトのよくある質問に対するe-fourの回答には「路面の状況、勾配、高速等の走行環境によってはガソリン4WD車に比べ、十分な駆動力が得られない場合があります。70km/h以上では、前輪駆動となり、後輪のアシストはなくなります」と書いてある。