そもそもステアリングとアクセルペダルの操作を基にブレーキとスロットルに介入するのがＧＶＣなんだから、ドライバーが修正舵を入れてからＧＶＣが介入する訳だ
なんで、真っ直ぐ走らんと判断してドライバーが修正舵を当てたら、そこに覆い被さって介入してくるってこと
しかも、クルマの状態もドライバーの意思も関係なく予め書かれたプログラムに定められた介入量を実行して終わり
全然直進安定性の改善になってねーよ（笑）