時速4km/h以下になると回生ブレーキからディスクブレーキに切り替わるので
その時にカックンになるんだよな。
プリウスではそれを回避するのにほんの僅か加速制御してたんだけど、それが
原因で「ブレーキが抜ける感覚」になってしまい後に大騒ぎに。