3D高精度マップがあるアイサイトXじゃないとカーブ前減速と料金所での減速はしないね。あとはアイサイトXはさらにプリクラッシュブレーキの作動範囲の拡大や、見通しが悪い交差点での前側方プリクラッシュブレーキ、それとプリクラッシュブレーキで止まり切れない場合に自動でハンドルを切って回避してくれる緊急時プリクラッシュステアリングとかの安全支援システムがあるね。