>>227
202の頃は極端な話1個のECUで全部見てたからね
204はそれぞれのECUやSAMで細かくやってるのでNTGはナビやオーディオ関係だけが担当
ESPのセンサ値も単にナビの車速信号としての取り込みしかしてない