そもそもESPを切ることで安定して走行できる様になるならESPの装備が義務化される訳はないのです
もちろん特殊な状況ではESPが悪影響を及ぼすことがあるのですが、そのために標準でESPを切る事が出来る様になっているのです。

元の動画のような走行状態でESPを行った方が安定して走行できるのであれば、「ESPの機能自体に問題がある」という状態という事になります。