・ACCが緩やかなカーブで前走車を見失う
これは運転者の舵切りが遅いのも一因
早めに小刻みにステアリング操作をして、常にカメラに前走車を捉えるように心掛ければ、急カーブならいざ知らず、緩やかなカーブなら前走車を見失なう事は無い

・加減速が急すぎ
これは実際の走行速度と設定速度の差を大きくし過ぎているのも一因
加えて状況に応じて３段階ある車間距離を適切に設定する事で随分違う
ACCというよりCC的に運用するように心掛けると又違った感想になると思います