>>690
レーンキープアシストは65km/h以上で有効でしたっけ
一般道の速度でも効かせたい場合はトラフィックジャムアシストをするといいですよ。（レーンキープを早いに設定して、一般道でACCをオンにする）

制御が違うのかトラフィックジャムアシストのレーンキープの方が高速道のレーンキープより遥かにグイグイと効いてセンターキープしますね。
多分トラフィックジャムアシストの方はセンターキープ、高速道の方はあくまでドライブアシストの趣旨に従ってマイルドなレーンキープの制御なのでしょうね。

ただし、トラフィックジャムアシストは一般道での使用を意図したものではなく高速道の渋滞を意図したものなので推奨はいたしません。