>>616
車両を横から見ると分かりますが意外とアプローチアングルやデパーチャーアングルが取られているので擦ることはほぼないと思いますよ。
最低地上高だけ比べると意外や意外にA4の方が低いんですよね(A4:120mm、A5:140mm)。

他社だとメルセデスのCLAはアプローチアングルがあまり取られていないのでA4と同じ120mmでも擦りやすいと言われています。

SUVからだと段差はやや斜めからゆっくりとを心がける、ただしタイヤの扁平がSUVより低いのでタイヤのサイドウォールやホイールのリムへのダメージに注意するくらいでしょうか。