SやRSオーナーの方々ばかりの中で恐縮ですが、A5のダイナミックモード、走行後のアイドリングって1000rpmにアイドルアップ演出するのですね
その時点でオートなどにすると800rpmに戻ります

ただ、アイドリング時にダイナミックに変更してもアイドルアップしないのは仕様なのでしょうか？（少しでも走ればアイドルアップします）
AMGなんかはスポーツに変更したらアイドリング回転数が上がる演出がありました