まず人間センサーが本当に正しいか。2,3人に乗らせて確かめる。
正しいのであれば、
１ハイ・ローが付いているなら極端に前下り後ろ下がりで各タイヤを試して傾向が大きく出るか確認。
２サブフレームマウントのチェック。バールでこじって割れが無いか確認。
３各アームの付け根周辺が割れてないか。バールでこじって割れが無いか確認。
４フロント上げてデフに異常がないか確認。１速入れて左右片方づつタイヤ止めて両方駆動掛からなくならないか。

金掛けないで確認出来るのはこんなもんかな。
出来るならハブベアリングも確かめたい。
自分なら面倒くさいから全部バラす