レクサスはもともと北米市場がメイン。
後発ブランドとしてはそこで売るためにはアクが強くないとダメ。
一方アウディは中国、北米市場はデカイがお膝元の欧州でも売る必要がある。
そのためレクサスみたいにアクが強過ぎると売れなくなる可能性がでかい。

どちらが優れていると言うわけではなく、自己顕示欲が強い成金系は前者のようなデザインを好み
センスを求める人は後者を好む傾向が強い。