前に進んでるときの強制ブレーキはガガガガ！だね
後ろにスピード出てる状態で障害物に接近して強制ブレーキ発動、ていうシチュにはなったことがない

後退時の速度リミッターが「低速」になってるせいもあると思う
マニュアルみたけどこれの変更の仕方がわかんねえ・・・・