>>976
S3もRS3も試乗だけはしたことあって、今40のA3乗ってますが、街乗りや高速道路での運動性能的には必要十分です。
っていうか、日本の公道だとその性能を活かしきれないとすら思います(笑)
他方で、30だと非力だなと思ったので、個人的には40がおすすめ。

ただ、お金に余裕があって、更に運転の楽しさを求めるんであれば、S3やRS3は当然魅力的です。ぶっちゃけ欲しい。